【性能概述】
码垛机器人是一种专业化、集成化的工业设备，机器人将包装袋按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
? 结构简单，专业化程度高;故障率低，性能可靠
?? 占地面积小，节省空间
? 操作简单，适用性强;编组方式灵活
【技术参数Technical parameter】
|
型号model
|
ZG-RP-10
|
ZG-RP-16
|
ZG-RP-20
|
|
抓取重量Kg
Handing capacity
|
90
|
100
|
120
|
|
码垛能力（次/时）
Palletizing capacity
|
600
|
960
|
1200
|
|
旋转方向 degree of freedom
|
4轴（标准） standard 4 axes
|
|
操作空间
Operational area
|
Z轴（垂直）mm
Z-axis(vertical)
|
2300
|
1800
|
|
R轴（水平）mm
R-axis(horizontal)
|
1500
|
1300
|
|
Θ（旋转）轴
Theta-axis(rotation)
|
330 degrees
|
|
手臂空间 handing capacity
|
330 degrees
|
|
抓手型式 hand gripper
|
夹，叉，真空根据客户定制 clamp、fork、vacuum and custom’s requirement
|
|
储存数据 teaching memory
|
30码垛块（最多400个 可以选） 30palletizing block(up to optional)
|
|
功率 kg power
|
1.8
|
2.0
|
2.5
|
|
主机重量KG weight
|
700
|
800
|
900
|
联系方式
电话：0512-53632905,0512-53632906
邮箱：suzhouzipack@163.com
手机：
公司网址：http://www.zi-pack.cn/